ROS2 服务通信和参数通信
服务通信和参数通信 机器人中,除了需要话题通信(单向的数据传递),有时还需要双向,比如一个节点向另一个节点发送 … 阅读更多
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本系列文章参考用书为《ROS2机器人开发:从入门到实践》,由桑欣编著。 ROS2 (ROS) 入门篇 ROS … 阅读更多
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