RobotMaster备赛、Navigator学习之路

ROS2 服务通信和参数通信

2025年3月30日作者 Jackson

服务通信和参数通信机器人中，除了需要话题通信（单向的数据传递），有时还需要双向，比如一个节点向另一个节点发送 … 阅读更多

2025年3月30日作者 Jackson

本系列文章参考用书为《ROS2机器人开发：从入门到实践》，由桑欣编著。 ROS2 (ROS) 入门篇 ROS … 阅读更多

2025年3月30日作者 Jackson

作为RobotMaster的新人小登，这次比赛不仅是我投身RM赛事的起点，更成为了学习与成长的重要契机。在此 … 阅读更多

2025年2月15日作者 Jackson

项目需求我们需要从网上下载小说，并通过 ROS 2 发布一个话题（Topic），每5秒发布一行小说内容。项 … 阅读更多

2025年3月30日2025年2月10日作者 Jackson

本文将介绍如何利用YOLOv8（You Only Look Once）实现安全帽检测系统。整个流程包括环境配置 … 阅读更多