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ROS2 机器人自主导航

2025年8月28日 作者 Jackson
分类 分类 发表评论

ROS2机器人仿真与建模

2025年8月28日 作者 Jackson

(注意:因为单次上传文件最大限制10MB,这部分内容分为三个部分,但内容整体上是无缝衔接的~)

分类 RobotMaster备赛、Navigator学习之路、 分类 发表评论

ROS2 Common Tools

2025年8月28日 作者 Jackson
分类 RobotMaster备赛、Navigator学习之路、 分类 发表评论

HKU-IDS Project Report

2025年8月28日 作者 Jackson

Robotic Manipulation Learning in Simulation (详情请见下方附件 w … 阅读更多

分类 分类、 项目经历(Project Experience) 发表评论

基于安全通信协议的分布式数据爬取与多线程访问系统

2025年6月24日 作者 Jackson

关于通信安全与数据加密方法介绍 注:本文的内容旨在介绍在基于安全通信协议的分布式数据爬取与多线程访问系统(即第 … 阅读更多

分类 实习经历 (Internship experience) 发表评论

密码保护:基于真实业务场景的Flutter资产拍摄绑定系统开发实录

2025年6月24日 作者 Jackson

无法提供摘要。这是一篇受保护的文章。

分类 项目经历(Project Experience)

ROS2 服务通信和参数通信

2025年3月30日 作者 Jackson

服务通信和参数通信 机器人中,除了需要话题通信(单向的数据传递),有时还需要双向,比如一个节点向另一个节点发送 … 阅读更多

分类 RobotMaster备赛、Navigator学习之路、 分类 发表评论

Robot Operating System (机器人操作系统入门篇)

2025年3月30日 作者 Jackson

本系列文章参考用书为《ROS2机器人开发:从入门到实践》,由桑欣编著。 ROS2 (ROS) 入门篇 ROS … 阅读更多

分类 RobotMaster备赛、Navigator学习之路、 分类 发表评论

RobotMaster 2025 辽宁站

2025年3月30日 作者 Jackson

作为RobotMaster的新人小登,这次比赛不仅是我投身RM赛事的起点,更成为了学习与成长的重要契机。 在此 … 阅读更多

分类 RobotMaster备赛、Navigator学习之路 发表评论

COMP 3033 Operating System Review (Midterm Content Review)

2025年3月25日 作者 Jackson

The following content is a handwritten summary by Jacks … 阅读更多

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